Fundada en 1976 como seccional de la Asociación Venezolana de Planificación Familiar (AVPF), durante los primeros 16 años ALAPLAF despliega una intensa labor educativa, a la cual se incorpora en poco tiempo la atención materna. Coordina a partir de 1989 el Programa Ampliado Materno Infantil en el Estado Lara y en 1999 con el apoyo de la Associazione Italiana Donne Per Lo Sviluppo (AIDOS) con sede en Roma y con la ayuda financiera de los Programas de Ayuda Externa de la Unión Europea ALAPLAF crea el Centro de Salud Sexual y Reproductiva, el cual hoy en día lleva el nombre de uno de los fundadores de la institución y Director de ella desde su creación hasta el año 2006, el Dr Jesús Dávila.
ALAPLAF brinda sus servicios a todos los sectores y principalmente atiende comunidades de bajos recursos y socialmente vulnerables del medio rural, urbano y semi-urbano del Estado Lara y entidades aledañas. Es una organización de proyección regional, ubicada en la ciudad de Barquisimeto del Estado Lara.